На самом деле тема спорная, да и я не супербродяга, потому изложу свою точку зрения, а судить и выбирать вам.
Перво-наперво следует определиться для чего Вам эта палатка. То есть, если Вам надо один раз куда-то сходить, либо совершить пару дневных вылазок, то стоит ли её вообще брать? На крайний случай советую взять тент, он и легче и мобильнее, да и применений у него больше, хотя бы на тот же пикник взять от солнца или дождя. Палатки больше подходят для длительных походов и суровых условий. Их применение лучшего всего себя показало в стационарных лагерях, походах с применением транспорта, длительных пеших переходах в диких условиях.
Давайте немного разберемся в том, какие бывают палатка и с чем их едят. Все последующее будет как общей информацией так и моими додумками.